Vetores no Plano e vetores no Espaço

Vetor Definido por Dois Pontos:

     Seja o vetor v = AB , com origem em A( x1, y1 ) e extremidade em B( x2, y2 )

figura de exemplo

     Considerando os vetores OA e OB , onde OA = A - 0 = ( x1, y1 ) - ( 0, 0 ) = ( x1, y1 )   e   OB = B - 0 = ( x2, y2 ) - ( 0, 0 ) = ( x2, y2 ), tem-se que OA + AB = OB   ou   AB = OB - OA = ( x2, y2 ) - ( x1, y1 ). Assim, AB = ( x2 - x1, y2 - y1 ), o que indica que v = AB = B - A

     Pela origem O( 0, 0 ) do sistema cartesiano ortogonal é sempre possível traçar um vetor OP , P um ponto de coordenadas (x, y), tal que OP tenha a mesma direção, o mesmo módulo e o mesmo sentido de AB . Assim, o vetor OP é equivalente ou equipolente ao vetor v = AB , isto é, v = AB = OP , o que nos permite concluir que ( x2 - x1, y2 - y1 ) = ( x, y ).

figura de exemplo

     O vetor OP localizado na origem O ( 0, 0 ) dos eixos cartesianos é um vetor posição e, portanto, um representante do vetor, v = AB .

Exemplo: Dados dois pontos A ( -3, 4 ) e B( 5, -1 ), determinar o ponto P( x, y ) tal que OP = AB .

Solução:

OP = P - O = ( x, y ) - ( 0, 0) = ( x, y )

AB = B - A = ( 5, -1 ) - ( -3, 4) = ( 8, -5 )

OP = AB ( x, y ) = ( 8, -5 )P( x, y ) = P( 8, -5 )


Módulo de um Vetor:

     Seja v = OP um vetor localizado na origem O( 0, 0 ) do sistema cartesiano ortogonal, onde P( x, y ) é a extremidade do vetor v .

     Nessa condição, o vetor v é representado pela expressão analítica v = ( x, y ) ou v = xi + yj

figura de exemplo

     O módulo vetor v , indicado por |v |, e as componentes x e y formam um triângulo retângulo onde |v | é a hipotenusa e x e y são os catetos. Aplicando ai o Teorema de Pitágoras, tem-se que |v |2 = x2 + y2 ∴ |v | = x2 + y2.

     Caso o vetor v seja definido pelos pontos A( x1, y1 ) e B( x2, y2 ), ou seja, v = AB = B - A = ( x2 - x1, y2 - y1 ), então |v | indica a distância entre os pontos A e B e será dado por |v | = ( x2 - x1 )2 + ( y2 - y1 )2


Vetor Unitário:

     Sendo unitário o vetor u = ( x, y ), então |u | = 1, ou seja, |u | = x2 + y2 = 1x2 + y2 = 1.

     Lembrando que para todo vetor v , v 0, existe dois vetores unitários associados a v , os quais são:

figura de exemplo

Ponto Médio:

     Seja o segmento AB , onde A( x1, y1 ) e B( x2, y2 ) são os seus extremos e considere M( x, y ) o ponto médio AB.

figura de exemplo

     Se M é ponto médio, tem-se AM = MB ou M - A = B - MM + M = A + B

figura de exemplo

Paralelismo de Vetores:

     Considere os vetores u = ( x1, y1 ) e v = ( x2, y2 ) paralelos entre si.

     Assim, u = mv , mR. Logo, ( x1, y1 ) = m( x2, y2 ) = ( mx2, my2 ).

     Portanto, x1 = mx2 e y1 = my2 ou x1/x2 = y1/y2 = m (condição de paralelismo de dois vetores do plano).


Vetores do Espaço:

   No plano R2, a base canônica é formada pelo conjunto { i , j }. No espaço R3, esta base passa a ser formada pelos vetores { i , j , k }, onde estes vetores são unitários e ortogonais entre si, dois a dois e localizados na origem O(0, 0, 0) dos três eixos cartesianos.

figura de exemplo

     i = ( 1, 0, 0 ) localizado sobre o eixo das abscissas 0x,

     j = ( 0, 0, 1 ) sobre o eixo das ordenadas 0y.

     k = ( 0, 1, 0 ) sobre o eixo dos cotas 0z.

     Como no plano R2, a todo ponto P( x, y,z ) do espaço R3 corresponde o vetor v = OP = P - O = ( x, y, z ) - ( 0, 0, 0 ) = ( x, y, z ) v = OP = ( x, y, z ) ou v = OP = xi + yj + zk . Nota-se que as coordenadas do ponto extremidade P são as componentes do vetor v = OP .

figura de exemplo

     Dados dois vetores u = x1 i + y1j + z1k e v = x2i + y2j + z2k ou u = ( x1, y1, z1 ) e v = ( x2, y2, z2 ), tem-se que:

        1) Se u = v , então x1 = x2, y1 = y2 e z1 = z2

        2) Se u // v , então u = mv e x1/x2 = y1/y2 = z1/z2 = m

        3) |u | = |( x1, y1, z1 )| = √( x12 + y12 + z12 )    e    v = |( x2, y2, z2 )| = √( x22 + y22 + z22 )

        4) u + v = ( x1, y1, z1 ) + ( x2, y2, z2 ) = ( x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2 )

        5) u - v = ( x1, y1, z1 ) - ( x2, y2, z2 ) = ( x1 - x2, y1 - y2, z1 - z2 )

        6) tv = t( x2, y2, z2 ) = ( tx2, ty2, tz2 ), com tR, onde tv é múltiplo escalar de vetor v ( tv é paralelo a v )


Ponto Médio de um Segmento:

     Aqui no espaço R3 tudo é análogo ao definido no espaço R2. Portanto, sendo A( x1, y1, z1 ) e B( x2, y2, z2 ) os pontos extremidade de um segmento AB e M( x, y, z ) o seu ponto médio, então:

figura de exemplo

Módulo do Vetor v > = ( x, y, z ):

     Módulo do vetor v = ( x, y, z ) é calculador por |v | = |( x, y, z )| = √(x2 + y2 + z2)

     De modo geral, se v Rn, com v = ( x1, x2, x3, ... , xn ), então:

         | v | = |( x1, x2, x3, ... , xn )| = x12 + x22 + x32+ ... + xn2